【AiBase提要:】论文地址:https://arxiv.org/abs/2309.14030v3
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站长之家(ChinaZ.com) 1月4日 消息:小冰公司宣布已获得 “小冰大模型” 国内备案,结束静默期,正式发布一系列产品。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。